Qual a diferença entre essas preposições nos pares das diferen...

Qual a diferença entre essas preposições nos pares das diferentes orações? a) Faça a lição *de* casa/ Faça a lição *em* casa
b) Traga o livro de seu colega/ Traga o livro para seu colega
c) Sua ideia vem *de* encontro *ao* que eu penso/ Sua ideia vem *ao* encontro *do* que eu penso
d) O livro está *sob* a mesa/ O livro está *sobre* a mesa