78 - Com a expansão da indústria e do aumento na aplicação da robotização, torna inviável a programação local dos manipuladores, seja pela necessidade de um manipulador dedicado, seja pelo deslocamento do programador. Por isso, a programação offline se torna cada vez mais necessária. Com relação à aplicação da programação offline, leia as afirmações:
( ) Permite que uma mesma rotina seja aplicada em diferentes modelos de manipuladores, necessitando apenas da substituição das sub-rotinas relacionadas à estrutura do manipulador.
( ) Aumenta o tempo consumido para a instalação de um novo programa, já que, mesmo com todo o roteiro de excução das ações prontas, é necessário calibrar informações como as coordenadas espaciais dos pontos importantes.
( ) As linguagens de programação são únicas e específicas para a aplicação em manipuladores.
( ) Permite que mais detalhes sejam inseridos à realização da tarefa, já que é necessária a presença física do programador juntamente com o manipulador.
( ) A programação híbrida reduz o tempo no desenvolvimento do programa, já que fornece pontos mais precisos para a geração do programa.

Avaliando as afirmações como verdadeiras ou falsas, marque a alternativa que possui a sequência correta:

Alternativas:

a: V - F - F - V - V.
b: V - F - F - F - V.
c: V - V - F - F - F.
d: F - V - F - F - V.
e: V - F - F - V - F.